Яндекс провел полностью автономную поездку Москва — Тула
Легковой автомобиль Яндекса успешно завершил полностью автономный маршрут Москва — Тула — Москва. Водитель-испытатель находился в автомобиле, но не вмешивался в управление на протяжении всей поездки.
Процесс запечатлен камерами, фиксирующими действия водителя и обстановку на дороге. Предлагаем вам ознакомиться с ускоренной записью поездки:
Автомобиль управлялся технологией автономного вождения, разработанной Яндексом. В её основе – нейросеть-трансформер, обученная на больших объемах данных, полученных от опытных водителей. Нейросеть предсказывает поведение других участников дорожного движения и планирует оптимальную траекторию.
Система автономного управления успешно выполняла маневрирование, уступала дорогу, обходила зоны работ и автоматически оплачивала проезд по трассе.
Общая длина маршрута составила около 400 км, включающая городские улицы, региональные дороги и федеральную трассу М-4 «Дон». На маршруте встречались различные типы перекрёстков и условия дорожного движения.
Яндекс продолжает активно развивать и тестировать систему автономного управления с 2017 года, внедряя её не только в легковые автомобили, но и в грузовики, роботов-доставщиков, и планируя использовать в гуманоидных роботах.
Ну что ж, теперь мы можем спокойно дремать в пробках, пока роботы будут решать все наши проблемы с вождением. Интересно, как скоро они научатся парковаться?
- Комментарии