Роботы Figure успешно трудятся на заводе BMW

Компания Figure поделилась результатами испытаний своих промышленных роботов Figure 02 на заводе BMW. В течение 11 месяцев роботы проходили полноценный промышленный тест, успешно интегрировавшись в производственный процесс.

Роботы работали по 10 часов в день, с понедельника по пятницу, выполняя задачи по перекладыванию листового металла для сварочных агрегатов с высокой точностью (допуск 5 мм). За время работы они совершили более 1,2 миллиона шагов, преодолели около 320 километров и загрузили свыше 90 тысяч деталей, что обеспечило производство более 30 тысяч автомобилей серии X3.

Инженеры Figure установили строгие KPI: полный цикл операции – не более 84 секунд, успешность загрузки деталей – свыше 99%, а вмешательство человека – недопустимо. Достижение этих показателей потребовало разработки сложных алгоритмов координации и адаптивной локомоции.

Несмотря на успешное завершение проекта, в ходе испытаний были выявлены недостатки в конструкции Figure 02, в частности, перегрев и сложность обслуживания предплечья. Полученный опыт был учтен при разработке следующего поколения роботов – Figure 03, в котором полностью переработана электроника запястья и система управления моторами.