Грин от Сбера: Российский робот с искусственным интеллектом

Лидер команды Body Development Центра Робототехники «Сбера» Денис Дмитриев в видеодокладе рассказал про историю создания, разработку элементов и комплектующих для производства, обучения и управления роботом Грином.

Дмитриев пояснил, что:

разработка робота началась в 2022 году, включая первые прототипы конечностей;

были трудности с поиском подходящих компонентов на рынке, многие элементы и ПО пришлось создавать самим в оперативном режиме, включая создание оптимизационного фреймворка для выбора оптимальных параметров приводов;

вся электроника для робота разработана самостоятельно;

среди компонентов есть уникальные по своей разработке маршрутизаторы и системы распределения питания;

на борту два мощных вычислительных модуля, один GPU и множество микроконтроллеров;

возникла необходимость разработки своих алгоритмов для контроля движения робота, включая переход от алгоритмов на основе NPC к подходам на основе нейронных сетей;

было создано несколько прототипов с разными технологиями локомоции. Возникли проблемы с модульными подходами, которые разрешились успешным применением технологий на основе ИИ;

в итоге была задействована иерархическая структура системы управления: быстрая система инференса (нейросеть просто берёт и делает свою работу), система локальной навигации и принятия решений;

в процессе тестов инженеры круглосуточно работали и восстанавливали прототипы роботов после падений.

«Сбер» раскрыл часть основных характеристик антропоморфного робота собственной разработки. В «Сбере» заверяют, что это именно своя разработка, а не заимствованные компоненты и технологии. Проект создали российские инженеры на базе передовых AI-технологий.

Основные характеристики робота Грина от «Сбера»:

физические возможности на уровне человека;

рост: 180 см;

вес: 75 кг;

скорость движения: 0,9 м/c;

имеет 10 камер и лидаров (помогают обрабатывать визуальную информацию);

41 степень подвижности;

силомоментные пальцы и инерциальные модули (поддерживают равновесие и точность движений).

понимает речь человека и говорит на естественном языке благодаря внедрённой функции голосового общения GigaChat.;

умеет самостоятельно передвигаться и ориентироваться в пространстве, обходить препятствия;

выполняет простые задачи;

исправляет свои ошибки.

Ранее на международной конференции AI Journey «Сбер» представил антропоморфного робота собственной разработки по имени Грин, который умеет обращаться с предметами в реальном мире. В «Сбере» добавили, что имеющиеся на данный момент навыки робота позволяют ему успешно выполнять задачи по комплектовке и сортировке объектов в неструктурированной среде.

Планируется, что «Сбер» начнёт интегрировать Грина в бизнес‑процессы уже в ближайшее время. «Роботы с физическим искусственным интеллектом, разрабатываемые в „Сбере“, станут универсальными помощниками и могут трансформировать глобальную экономику», — пояснили в компании.

В конце 2024 года «Сбер» представил семейство роботов‑аниматроников Топу и Кубу, а также роботов‑помощников Краба и Слона.