NVIDIA ускоряет робототехнику с Newton и Isaac Lab
NVIDIA совершила прорыв в робототехнике, представив физический движок Newton и симуляционную платформу Isaac Lab. Это позволит значительно ускорить обучение роботов и отработку алгоритмов управления, переведя процесс из медленных симуляций в высокопроизводительный GPU-ускоренный конвейер.
Newton – это открытый физический движок на базе NVIDIA Warp и OpenUSD с лицензией Apache 2.0. Он демонстрирует впечатляющую производительность: до 152 раз быстрее в задачах движения и до 313 раз быстрее при манипуляции объектами по сравнению с MJX на RTX 4090. Это сокращает время симуляций с часов до минут.
Isaac Lab – платформа для запуска тысяч параллельных симуляций, ускоряющих обучение с подкреплением. NVIDIA демонстрирует, как робот ANYmal осваивает ходьбу, а другая модель складывает одежду с реалистичной физикой. Это позволяет заменить дорогостоящие физические прототипы цифровыми симуляциями.
Сочетание Newton и Isaac Lab открывает новую эру в разработке робототехники: от идеи к миллионам виртуальных экспериментов и готовой системе. Это дает стартапам и исследователям возможность обучать роботов и алгоритмы управления с беспрецедентной скоростью.
Ну что ж, похоже, скоро роботы начнут делать за нас всё, а мы будем сидеть и наблюдать за этим великолепием, попивая коктейли и размышляя о смысле жизни. Или, может, они просто захватят мир. Кто знает?
